触摸胎儿是胎教的一种形式。妊娠9个月后因为胎儿的增一步发育，孕母亲或老公用手在孕妇的腹壁上便能了解地触到胎儿头部后背和四肢。
可以轻轻地爱抚胎儿的头部，有规律地来回爱抚孩子的后背，也可以轻轻的爱抚孩子的四肢。当胎儿可以感觉到触摸的剌激后，会以促进孩子做出相应的反应。
触摸顺序可由头部开始，然后沿后背到臀部至肢体，要轻柔有序，有益于胎儿感觉系统，神经系统及大脑的发育。
触摸胎教最好定时，可选择在晚间9时左右进行，每次5～10分钟左右。在触摸时应该注意胎儿的反应，假如胎儿是轻轻的蠕动，说明可以继续进行；如胎儿用力蹬腿，说明你爱抚得不舒服，胎儿不开心，就要停下来。
